Роболюди
Увидеть чашку на картинке и точно дотянуться до неё — разные задачи. Камера даёт изображение, а программе ещё нужно понять, где предмет расположен. Ошибка между картинкой и реальным расстоянием может привести к промаху.
Иногда мешает просто свет
В руководстве ROBOTIS OP3 настройка камеры связана в том числе с яркостью окружения и поиском цветного мяча. Если изображение слишком тёмное, программе труднее выделить нужный цвет. Такая настройка помогает видеть объект, но сама по себе не доказывает точность измерения расстояния.
А иногда — геометрия изображения
Объектив может искажать картинку: например, прямая линия кажется изогнутой. В документации OpenCV описана геометрическая калибровка — определение свойств камеры и её искажений. Это другой вид настройки.
Простой пример: предмет заметен, но программа неверно связывает его положение на изображении с положением перед роботом. Улучшить яркость здесь может оказаться недостаточно. Нужно понять, какая именно связь нарушена.
Поэтому наличие хорошей камеры ещё не гарантирует точного захвата. Важна вся цепочка от изображения до движения руки. В этой статье мы объясняем различие задач, а не предлагаем универсальную настройку для любого аппарата.
О небольшой учебной модели — в карточке OP3.