РоболюдиНачните с одного действия, которое нужен робот: исследовать ходьбу, изучать управление, работать с предметами или участвовать в демонстрации. Затем сопоставьте точные версии, доступные интерфейсы и условия эксплуатации. Так в списке останутся модели, которые имеет смысл изучать дальше.
В каталоге собраны человекоподобные платформы со всего мира; Китай остаётся приоритетным направлением. У каждой семьи свой набор редакций и опций; одно название или эффектный ролик не заменяют проверку комплектации.
1. Опишите одно нужное действие
Вместо «нужен робот для бизнеса» запишите конкретный сценарий: какое действие он должен выполнить, где, под чьим управлением и как вы поймёте, что результат достигнут.
Для B2B добавьте участников процесса и требования к повторяемости. Для личного проекта обозначьте ожидаемый опыт: изучение устройства, эксперименты или конкретное действие. Это описание цели, а не список функций, которые модель уже умеет.
Для промышленного сценария можно изучить электрический Atlas: в карточке разобраны его назначение и ограничения.
2. Уточните модель и редакцию
Сравнивайте полное название, аппаратную версию, состав и дату документации. В семействах Unitree G1 и R1 производитель отдельно показывает базовые и EDU-редакции; их нельзя считать взаимозаменяемыми. G1, R1, проверено 25.10.2026.
Записывайте источник рядом с каждым важным параметром. Если два описания расходятся, сначала выясните редакцию и условия, затем делайте вывод.
Составьте вопросы: чем управляется нужная функция, какие интерфейсы доступны, какие материалы разработки относятся именно к версии и что требует дополнительной работы команды.
На странице модели ищите раздел документации и явные ограничения доступа. Наличие слова «AI» в названии не отвечает на эти вопросы.
4. Опишите среду и эксплуатацию
Зафиксируйте помещение, место для движения, участников рядом с роботом, режим использования, хранение и ответственного оператора. Сверьте эти условия с руководством выбранной версии до испытаний.
Unitree в примечаниях G1 и R1 предупреждает о необходимости осторожной эксплуатации и изучения ограничений частными пользователями. Первичные примечания G1, R1, проверено 25.10.2026. Конкретные правила и допустимые условия нужно брать из руководства, не придумывать по фотографии.
Попросите описать, при каких условиях получена демонстрация и что нужно для повторения именно вашего сценария. Определите критерии проверки заранее: действие, исходные условия, управление и наблюдаемый результат.
Если функция названа перспективной или разрабатываемой, отметьте это в сравнении. Не переносите её в список готовых возможностей без отдельного подтверждения.
На примере Tesla Optimus разберитесь, чем цель разработки отличается от подтверждённых возможностей конкретной версии.
Соберите короткое описание проекта: интересующая модель или пара для сравнения, нужное действие, место использования, предполагаемый способ управления и опыт команды. Отдельно отметьте функцию, которую хотите проверить на практике.
По такой заявке проще обсуждать конкретную редакцию, документы и условия получения. Если модель ещё не выбрана, начните со своей задачи.
Робот для домашнего проекта
Для личного проекта сначала решите, что вы хотите делать сами: изучать устройство, запускать готовые демонстрации или писать своё управление. Это разные требования к документации, инструментам и редакции платформы.
Перед выбором опишите место для работы: покрытие пола, свободную зону, место хранения и человека, который будет управлять устройством. Допустимые условия и порядок запуска сверяют с руководством конкретной модели; их нельзя восстановить по короткому видео.
Полезно разделить интерес к робототехнике и ожидание готового домашнего помощника. Спросите, какие действия уже описаны в документации, как они запускаются и что потребуется для вашего собственного сценария. Ответ «управляется человеком» тоже полезен: он уточняет реальный способ использования.
Если интересует домашний помощник, посмотрите 1X NEO и условия удалённой помощи специалиста при выполнении незнакомых роботу задач.
Ещё одно домашнее направление — Figure 03. В карточке разобраны работа с предметами, роль Helix и условия заявленных характеристик.
Перед заявкой: кто будет оператором; какой опыт программирования есть; какое одно действие нужно проверить; где робот будет работать.
- Кто запускает и останавливает сценарий
- Какие материалы нужны для выбранной редакции
- Какая площадка предусмотрена руководством
- Что команда делает самостоятельно
Для двух домашних направлений подготовлено сравнение 1X NEO и Figure 03: роль специалиста, самостоятельные действия и вопросы к использованию дома.
Из чего складывается стоимость
Сравнивать суммы имеет смысл после фиксации версии и состава. Одна семья может включать базовый аппарат, редакцию для разработки, разные кисти и вычислительные опции. Поэтому в запросе сначала указывают точное обозначение и нужную функцию.
Отдельно разберите аппаратную часть, доступ к программным инструментам, работу по интеграции и условия получения. В одном предложении часть этих задач может входить в состав, в другом — обсуждаться отдельно. Сравнивайте одинаковый объём, а не только итоговую строку.
Для проекта с собственным сценарием запишите бюджет на подготовку программы, рабочей зоны и команды. Наличие SDK ещё не означает готового приложения под вашу задачу. Чем точнее критерии проверки результата, тем меньше неопределённости при обсуждении стоимости.
Запрашивайте состав по пунктам: версия робота, установленные опции, программный доступ, документация и границы работ. В каталоге можно выбрать семейство и оставить заявку на конкретную конфигурацию.
| Параметр | Что сравнивать | Что записать в запросе |
|---|---|---|
| Аппаратная комплектация | Редакция, кисти, вычислительный модуль и другие подтверждённые опции | |
| Программный доступ | Интерфейсы, SDK, документы и условия их использования | |
| Подготовка сценария | Какое действие должно получиться, где и по каким критериям его проверять | |
| Условия получения | Состав предложения и отдельные условия обсуждения конкретной модели |
Для учебной лаборатории
Отталкивайтесь от результата учебного занятия: прочитать данные датчиков, изучить кинематику, выполнить собственную команду или собрать демонстрацию. Затем проверьте, какие интерфейсы и примеры доступны именно для выбранной версии.
У Unitree в таблицах G1 и R1 отдельно выделены редакции EDU и доступ к вторичной разработке. Для другого семейства похожее назначение может называться иначе. Название комплектации полезно сверять с руководством и перечнем инструментов, а не переносить между производителями.
Для лаборатории важны воспроизводимость занятия, понятные примеры и распределение доступа внутри команды. Заранее выясните, кто обслуживает среду разработки, как сохраняются исходные настройки и какие знания нужны преподавателю и студентам.
Начните сравнение с G1/G1 EDU и R1 AIR/R1/R1 EDU, затем добавьте модели с подходящим уровнем открытости. В заявке укажите аудиторию, опыт команды и один проверяемый учебный сценарий.
| Параметр | Учебная задача | Что проверить |
|---|---|---|
| Знакомство с платформой | Руководство, управление и понятные исходные примеры | |
| Собственные команды | Доступ к нужному интерфейсу в конкретной редакции | |
| Работа группы | Требования среды, опыт участников и воспроизводимость занятия |
Пример компактной платформы для учебной задачи — Booster K1.
Для исследовательской команды
Начните с того, что должно быть доступно вашему эксперименту: команды суставам, данные датчиков, модель для симуляции, журналирование или собственное вычисление. Такой список делает сравнение платформ предметным.
Проверьте совместимость документации и программных пакетов с аппаратной ревизией. Время обновления SDK, пример программы и набор устройств должны относиться к тому аппарату, который команда будет использовать. Одинаковое имя семьи не гарантирует одинакового состава.
Разделите эксперимент в симуляции и проверку на физическом устройстве. Запишите исходные условия, способ управления и наблюдаемый результат. Удачная демонстрация производителя показывает конкретный опыт; для своего проекта полезно уточнить, что нужно для его воспроизведения.
Сопоставляйте не только число степеней свободы, но и доступ к нужным данным, механические опции, инструменты и опыт команды. В заявке перечислите необходимые интерфейсы и обозначьте, какая часть проекта уже подготовлена.
- Нужные команды и данные
- Точная аппаратная ревизия
- Документы и примеры для неё
- Симуляция и физическая проверка
- Критерий воспроизводимого результата
Пример полноразмерной платформы для разработки управления — LimX Oli EDU.
С чего начать сравнение моделей
- Unitree G1 и G1 EDU — различия версий и проверенные сведения.
- Unitree R1 AIR, R1 и R1 EDU — отдельные редакции одного семейства.
- Обзор моделей — общий список информационных материалов.
Подобрать робота
Назовите модель и версию либо опишите задачу. Укажите, что для вас важнее: обучение, исследование, демонстрация или разработка собственного сценария. Эти сведения помогут перейти к предметному обсуждению.
Источник: Unitree: официальные таблицы и примечания G1 и R1. Сверено 27.10.2026. Редакционные вопросы относятся к задаче пользователя.
