AGIBOT X1 или X2: код, сценарий и точная версия

AGIBOT X1 и X2 стоит сравнивать по роли в проекте. У X1 есть открытые материалы для разработки движения; X2 Neo изготовитель предлагает для подготовленных выступлений и взаимодействия. Это разные отправные точки. Общее название X не означает одинаковый доступ к программам, устройству и способам управления.

Сначала уточните обозначение

Официальный репозиторий AGIBOT X1 содержит код обучения и проверку в виртуальной среде. Это ресурс для команды разработчиков, а не готовая услуга или независимый пользовательский кейс. Версию кода и параметры аппаратуры нужно сопоставить до переноса программы на физического робота.

В актуальном магазине AGIBOT X2 отдельно представлены X2 Neo и X2 Ultra New Version. Для Neo указаны выступления, взаимодействие и отсутствие поддержки вторичной разработки — собственных программ управления. Для самостоятельной навигации изготовитель предлагает обсуждать Ultra и требуемую конфигурацию. Это не подтверждение нужного маршрута и не свойство любого X2.

Поэтому заголовок «X1 или X2» нужно раскрыть до сравнения: какой X1 и какая сборка; ранний X2, Neo или Ultra; какое действие требуется. Подробные сведения о моделях находятся в карточках AGIBOT X1 и AGIBOT X2. Возможности разных исполнений нельзя складывать в один комплект.

Если нужно разрабатывать движение

У открытого репозитория проверьте назначение примера, поддерживаемую среду, версию файлов и связь с вашей аппаратурой. Результат запуска в виртуальной модели ещё не доказывает, что программа корректно управляет полученной машиной. Заложите отдельную подготовку и проверку команды по документации платформы.

Наличие сценариев показа у X2 Neo не даёт ему такой же программный доступ. С другой стороны, открытый код X1 не означает отсутствия работы по настройке и не делает команду автоматически готовой к выступлению перед посетителями. Для этого пригодятся материалы «SDK гуманоидного робота» и «Симуляция гуманоидного робота».

Если нужен подготовленный показ

Запишите короткий сценарий: какие движения или реплики увидит аудитория, кто запускает последовательность и что произойдёт при сбое. Затем выясните, какими штатными средствами выбранное исполнение позволяет подготовить этот эпизод. Программируемое движение в описании продукта не следует считать полным доступом к низкоуровневому управлению.

Для разговора отдельно уточните язык, подключение и границы ответов. Для перемещения по площадке нужно собственное подтверждение конфигурации и проверки маршрута. Способность двигаться или наличие диалоговой функции не доказывают самостоятельное обслуживание всего потока людей. Понять границы показанного помогает статья «Робот правда это умеет? Как смотреть впечатляющие видео».

Что поставить рядом в рабочей таблице

Критерий Для проекта с X1 Для проекта с X2
Ожидаемый результат Какая программа или эксперимент нужны команде. Какой эпизод показа или взаимодействия нужен аудитории.
Точное основание Версия репозитория, совместимые документы и аппаратная сборка. Neo или Ultra, соответствующие средства подготовки сценария и аппаратные опции.
Нужное подтверждение Работа нужного примера на соответствующей платформе в заданных условиях. Полный эпизод на выбранном исполнении, с понятной помощью человека.

Когда лучше не выбирать победителя

Если одна команда ищет основу для обучения управлению, а другая — готовит выставочный эпизод, общий рейтинг скрывает разные требования. Сначала выберите результат, затем сопоставьте доступные средства и оставшиеся пробелы. Не выдавайте открытость кода за готовность к любому показу, а ориентацию на взаимодействие — за доступ к любому алгоритму.

Итог предварительной проверки — точное исполнение, нужные функции, документы и список неподтверждённых условий. Стоимость, поставка и сопровождение требуют отдельных оснований. Если версия не установлена, сохраните сравнение открытым: число в названии само по себе не завершает выбор.

Источники и дата проверки

  • AGIBOTTech — «AGIBOT X1 reinforcement-learning training code», официальный репозиторий, разделы обучения и sim2sim; проверено 1 ноября 2026 года. Проверка среды в проекте не выполнялась.
  • AGIBOT Store — «AGIBOT X2 Neo», разделы Neo / Ultra New Version и ограничения программного доступа; дата публикации не указана, проверено 1 ноября 2026 года.