РоболюдиСравнивайте конкретные редакции: G1 и G1 EDU, R1 AIR, R1 и R1 EDU. За одним названием семьи стоят разные составы; меньшая масса или большее число суставов сами по себе не определяют выбор.
Пять редакций в одном сравнении
| Параметр | G1 | G1 EDU | R1 AIR | R1 | R1 EDU |
|---|---|---|---|---|---|
| Габариты стоя | 1320 × 450 × 200 мм | 1320 × 450 × 200 мм | 1230 × 357 × 190 мм | 1230 × 357 × 190 мм | 1230 × 357 × 190 мм |
| Масса с батареей | Около 35 кг | Около 35 кг и более | Около 27 кг | Около 29 кг | Около 29 кг |
| Степени свободы | 23 | 23–43, по опциям | 20 | 26 | 26–40, по опциям |
| Вторичная разработка в таблице производителя | Не отмечена | Отмечена для EDU | Не отмечена | Не отмечена | Отмечена для EDU |
G1
- Габариты стоя
- 1320 × 450 × 200 мм
- Масса с батареей
- Около 35 кг
- Степени свободы
- 23
- Вторичная разработка в таблице производителя
- Не отмечена
G1 EDU
- Габариты стоя
- 1320 × 450 × 200 мм
- Масса с батареей
- Около 35 кг и более
- Степени свободы
- 23–43, по опциям
- Вторичная разработка в таблице производителя
- Отмечена для EDU
R1 AIR
- Габариты стоя
- 1230 × 357 × 190 мм
- Масса с батареей
- Около 27 кг
- Степени свободы
- 20
- Вторичная разработка в таблице производителя
- Не отмечена
R1
- Габариты стоя
- 1230 × 357 × 190 мм
- Масса с батареей
- Около 29 кг
- Степени свободы
- 26
- Вторичная разработка в таблице производителя
- Не отмечена
R1 EDU
- Габариты стоя
- 1230 × 357 × 190 мм
- Масса с батареей
- Около 29 кг
- Степени свободы
- 26–40, по опциям
- Вторичная разработка в таблице производителя
- Отмечена для EDU
Сначала редакция, затем семейство
Начните с нужного действия и доступа к разработке. В официальной таблице G1 две колонки: базовая платформа и G1 EDU. У R1 отдельно перечислены AIR, R1 и R1 EDU. Диапазон степеней свободы у EDU зависит от опций и не означает максимальную конфигурацию по умолчанию.
Разница размеров и массы помогает описать требования к месту и обращению с аппаратом. Для выбора проекта добавьте к ним нужные интерфейсы, управление и документы конкретной редакции.
Сверьте отметку о вторичной разработке с документацией выбранной редакции. Для своей задачи важен перечень доступных команд, данных, программных примеров и аппаратных опций. Общего слова «SDK» недостаточно, чтобы подтвердить нужный сценарий.
Запишите, какие функции команда собирается создавать сама и какой опыт уже есть. Так сравнение G1 EDU и R1 EDU будет опираться на требования проекта, а не на формальное число суставов.
Как перейти от таблицы к выбору
Сформулируйте один результат, который вы хотите получить. Уточните условия площадки, способ управления и критерий проверки. Затем отметьте в каждой редакции необходимые функции и вопросы, на которые ещё нет ответа.
Если вы начинаете знакомство с робототехникой, спросите о составе готовых примеров и требованиях к оператору. Для лабораторного проекта отдельно проверьте программный доступ и совместимость аппаратной версии с материалами разработки.
Что указать в заявке
Назовите рассматриваемые редакции, нужную функцию и условия работы. Если выбираете между G1 и R1, укажите обе семьи и объясните, какие различия для вас важны. Комплектацию и состав предложения можно обсуждать предметно после такого описания.
Источник: Unitree: официальные спецификации G1 и R1. Данные сверены 27.10.2026.
Начните с задачи, затем выбирайте версию
- Собственный алгоритм: проверьте EDU-версию, нужный API и документы по конкретному оборудованию.
- Управляемая демонстрация: уточните готовый сценарий, способ управления и состав программного обеспечения.
- Личный эксперимент: оцените площадку, опыт команды и ограничения эксплуатации.
Сравнивайте кандидатов по одному проверяемому действию. Эти критерии помогают описать проект; они не подтверждают автономное выполнение задачи.
Что уточнить для каждой из пяти версий
В таблице выше сохранены пять редакций. Дополните её для своего проекта: какие руки и вычислитель входят в комплект, какие интерфейсы открыты и что относится к дополнительным опциям. Неизвестное поле оставьте вопросом до документального подтверждения.
| Версия | Доступ к разработке | Руки, вычислитель и опции |
|---|---|---|
| G1 | Базовая версия отделена от EDU в таблице производителя | Уточнить состав и нужные интерфейсы |
| G1 EDU | Указана вторичная разработка | Уточнить оборудование и опции выбранного исполнения |
| R1 AIR | Наличие версии в ассортименте не подтверждает доступ к SDK | Уточнить состав, готовые функции и ограничения |
| R1 | Магазин ограничивает вторичную разработку версией EDU | Уточнить состав и возможности базовой версии |
| R1 EDU | Выделена версия для вторичной разработки | Уточнить состав, нужные опции и интерфейсы |
Что меняет доступ к SDK
Запустить предусмотренное движение и написать собственное управление — разные задачи. Публичный Unitree SDK2 подтверждает наличие инструментария; его репозиторий не даёт одинаковых возможностей всем аппаратным версиям. Для выбора нужны документация своей комплектации и контрольная задача, которую команда собирается решить.
Как сравнивать стоимость комплекта
Составьте одинаковый список для двух кандидатов: база, руки, вычислитель, дополнительные устройства и работы, необходимые проекту. Уточните, что входит в каждый комплект. Это вопросы для сравнения, а не перечень услуг «Роболюдей». Цена зарубежного магазина не описывает все условия конкретного обращения в России.
Как сформулировать запрос на сравнение
Нужен робот для [задача] в [среда]. Планируем [готовые сценарии или собственные алгоритмы]. Рассматриваем [точные версии]. Нужно проверить [API, оборудование, ограничения]. Пожелания по бюджету и сроку: […].
Перенесите подходящие пункты в сообщение: это подсказка, а не новый обязательный набор полей формы.
Уже выбрали семейство? Оставьте обращение по Unitree G1 или Unitree R1. Точную версию укажите в форме.
Частые вопросы о G1 и R1
Можно сравнить G1 и R1 по одному параметру?
Один показатель не описывает интерфейсы, комплектацию и работу в вашей среде. Сопоставьте точные версии и одну проверяемую задачу.
Обычный R1 подходит для программирования?
Официальный магазин указывает вторичную разработку только для EDU. Проверьте, что нужный интерфейс входит именно в рассматриваемую версию.
EDU гарантирует готовый автономный сценарий?
Нет. Доступ к разработке описывает инструменты; сценарий требует отдельной проверки программы и среды.
Какая версия дешевле в России?
Без точного состава и подтверждённых условий сравнение стоимости ненадёжно. Укажите версии в обращении.
Источники дополнения: Unitree — G1; Unitree — R1, официальный магазин; Unitree — SDK2. Проверено 29.10.2026. Собственные испытания не проводились. Дата проверки дополнения не обновляет автоматически дату прежней числовой таблицы.
