РоболюдиПеред запуском гуманоидной платформы полезно сверить три вещи: получили ли вы согласованное исполнение, доступны ли нужные документы и программы, понятен ли первый проверочный сценарий. Начните со списка расхождений, а не с самого эффектного движения. Этот лист помогает подготовить техническую передачу оборудования; условия формальной приёмки стороны определяют в своих документах.
С чем сравнивать полученное
Сохраните одну исходную запись: точное название и исполнение, согласованный состав, дата документа и список нужных результатов. Фотография семейства и заголовок магазина не заменяют этот состав. Сверяйте документы своей поставки с маркировкой и сопровождающими сведениями; если соответствие неясно, занесите вопрос в список до испытания.
Например, Unitree разделяет G1 и G1 EDU по доступу к собственным программам. В официальной таблице некоторые кисти и вычислительные варианты выделены отдельно. Нельзя считать интерфейсы и опции подтверждёнными только потому, что на корпусе написано G1. Карточка Unitree G1 и материал «SDK гуманоидного робота» помогут сформулировать вопросы к выбранной редакции.
Что записать при сверке состава
- Название и обозначение исполнения, идентификаторы из сопровождающих документов.
- Аппаратные опции, контроллеры, принадлежности и количество — по согласованному списку, а не по универсальному шаблону.
- Документы и версии программ, относящиеся к этому оборудованию.
- Какая часть состава совпала, какой пункт требует уточнения и кто отвечает на вопрос.
- Какие внешние повреждения или несоответствия заметны без разборки и включения; приложенные фотографии и дату наблюдения.
Не все платформы имеют одинаковый набор принадлежностей. Если документа не хватает, не подставляйте инструкцию похожей модели. Если состав изменён по согласованию, сохраните документ об изменении рядом с первоначальным списком.
Документы и программный доступ
Отдельно отметьте, есть ли у команды инструкция именно своей версии, описание доступных интерфейсов, способ получения нужных программ и условия их использования. Наличие ссылки на SDK ещё не подтверждает доступ к требуемой функции на конкретном роботе. До запуска нужна совместимая пара оборудования и программной версии.
Запишите исходные версии до обновлений. Не начинайте с произвольной замены прошивки ради совпадения с найденным примером. В материале «Обновление прошивки гуманоида: как сохранить рабочий проект» отдельно разобрано, какие сведения сохранять перед изменением программной среды.
Как описать первую проверку
Согласуйте короткую карточку испытания: что проверяют, на каком исполнении, по какой инструкции, кто выполняет действия, какие условия должны быть подготовлены и какой наблюдаемый результат считают достаточным. Составьте её до включения. Порядок включения, перемещения и остановки берите из документации этой платформы; здесь нет универсальной последовательности команд для разных роботов.
Для проекта с собственным кодом результатом может быть воспроизводимый запуск предусмотренного документацией примера в подготовленной среде. Это пример формулировки, а не обещание, что любая модель имеет такой пример или разрешает разработку. Показ готового танца не подтверждает работу нужного программного интерфейса (API). Выполнение одной команды также не доказывает весь набор задач вашего проекта.
Короткий журнал результата
| Поле | Что сохранить |
|---|---|
| Объект | Модель, исполнение, аппаратные опции и версии программ. |
| Основание | Согласованный состав и точная инструкция, дата проверки. |
| Условия | Подготовленная среда, участники и фактически выполненный сценарий. |
| Наблюдение | Что получилось, что не получилось, какой шаг не выполняли и почему. |
| Расхождение | Конкретный пункт, нужное подтверждение, ответственный и следующий шаг. |
Удобно разделять статусы «проверено», «обнаружено расхождение» и «не проверялось». Снимок экрана или видео сохраните вместе с названием сценария и условиями. Не превращайте отсутствие ошибки в доказательство: если действие не выполняли, его результат остаётся неизвестным.
Что делать с расхождениями
Сначала уточните, к чему относится проблема: составу оборудования, документации, доступу к программам или самому сценарию. Не исправляйте непонятную ситуацию произвольной разборкой или командой из чужой инструкции. Получите ответ по конкретному пункту и сохраните его с журналом.
После уточнения повторите затронутую проверку и отметьте, что изменилось. Для общего проекта используйте материал «Бюджет проекта с гуманоидом»: непроверенная совместимость или неизвестный объём подготовки остаются вопросами, а не автоматически выполненными работами. Техническая передача, разработка задачи и дальнейшее обслуживание — разные этапы.
Источники и дата проверки
- Unitree Robotics — «Unitree G1», таблица G1/G1 EDU и примечания к конфигурациям; дата публикации не указана, проверено 1 ноября 2026 года.
- Unitree Official Store — «Unitree G1», ограничение вторичной разработки обычного исполнения; дата публикации не указана, проверено 1 ноября 2026 года.