РоболюдиБюджет проекта с гуманоидом начинается с результата, который команда хочет получить за выбранный период. Цена робота — одна строка. Чтобы сравнить варианты, отдельно запишите состав платформы, подготовку задачи, работу людей и условия получения. Неизвестные суммы оставьте вопросами: пустое поле не означает нулевые расходы.
Сначала зафиксируйте одинаковый результат
Опишите одно действие, среду и способ проверки. Например, для учебного проекта результатом может быть запуск собственной программы и сохранённый журнал её испытаний. Укажите период работы, число участников и оборудование, которое уже есть у команды. Это основа сравнения: готовое выступление по встроенной программе и разработка нового управления — разные объёмы работ.
Если выбор модели ещё не сделан, начните с руководства «Как выбрать гуманоидного робота». Здесь следующий шаг — разложить выбранную задачу на строки бюджета, чтобы предложение на аппарат не подменило весь проект.
Почему версия меняет расчёт
В таблице Unitree G1 отдельно указаны G1 и G1 EDU. Возможность создавать собственные программы управления (в таблице — «вторичная разработка») отмечена для EDU; некоторые варианты кистей и вычислительного модуля описаны как опции. Официальный магазин также предупреждает, что предлагаемый обычный G1 не поддерживает вторичную разработку и для такой задачи нужна EDU-редакция. Поэтому одной надписи «G1» в строке бюджета недостаточно.
Продуктовая страница Unitree указывает цену без налогов и доставки. Магазин отдельно описывает перевозку и расходы получателя на оформление. Это условия конкретного источника, а не расчёт покупки в России. Для своего варианта запишите, до какой точки и с каким составом расходов относится полученная сумма.
В карточке Unitree G1 и материале «SDK гуманоидного робота» можно уточнить различие платформы и программного доступа. Наличие открытого репозитория само по себе не заменяет проверку нужных интерфейсов на выбранном исполнении.
Рабочий лист: что считать отдельно
Ниже — редакционная схема планирования, а не обязательная комплектация любой модели. Оставляйте только строки, нужные вашему результату. Для каждой используйте поля: «состав и количество», «разовая или повторяющаяся затрата», «что уже есть», «что подтверждено», «что уточнить» и «кто уточняет».
| Строка | Что записать | Как не посчитать дважды |
|---|---|---|
| Платформа и опции | Точное исполнение, нужные кисти, вычислитель, подтверждённые принадлежности и количество. | Отделить включённое в комплект от дополнительно приобретаемого. |
| Программная среда | Нужные интерфейсы, инструменты, лицензии и условия доступа; кто проверяет совместимость. | Не назначать плату за каждый инструмент по умолчанию: сначала выяснить условия. |
| Подготовка задачи | Сценарий, программа, данные, испытания и критерий результата. | Разделить работу своей команды и включённые в предложение работы исполнителя. |
| Рабочее место | Какое оборудование и место нужны по документации выбранной платформы, что уже доступно. | Не покупать повторно имеющийся ресурс; проверить, подходит ли он задаче. |
| Получение и запуск | Состав предложения по доставке, оформлению, передаче оборудования и начальной настройке. | Указать границу каждой суммы; не прибавлять отдельно то, что уже включено. |
| Работа в выбранный период | Время участников, согласованные расходные материалы, сопровождение и возможные повторные работы. | Разделить денежные выплаты и занятость штатной команды; проверить пересечения статей. |
Разделите подтверждённое и неизвестное
Отметьте каждую строку одним из трёх статусов. «Подтверждено» — есть предложение или документ с нужным составом, датой и границей расходов. «Оценка команды» — есть собственный расчёт с указанными допущениями. «Нужно уточнить» — суммы или состава пока нет. Срок действия предложения тоже сохраните, если он указан.
Сложить подтверждённые строки можно, но такой итог ещё не равен полному бюджету, пока остаются существенные неизвестные. Выведите их отдельным списком: что может поменять решение и от кого нужен ответ. Не заменяйте отсутствующую стоимость произвольным процентом «на всякий случай».
У времени команды полезно вести отдельный итог: какие роли нужны, на каких этапах и на какой период. Если вы переводите часы в деньги по своей внутренней ставке, подпишите этот способ расчёта. Не смешивайте его с дополнительной выплатой подрядчику и не выдавайте оценённые часы за оплаченный счёт.
Пример: учебная программа вместо готового номера
Предположим, лаборатория хочет научить группу запускать собственную программу и сравнивать результаты нескольких испытаний. Это условный пример планирования, не сообщение о выполненном проекте. Сначала команда выбирает доступное для разработки исполнение, затем записывает инструменты и оборудование для своего задания.
В первом варианте преподаватель готовит программу и занятия своими силами. Во втором часть подготовки предполагается заказать отдельно. Сравните одинаковый результат и период: в обоих вариантах должны остаться проведение испытаний, разбор результата и человек, отвечающий за запуск. Изменятся распределение работы и подтверждающие документы, а не только сумма за робота.
Если второй вариант пока содержит лишь стоимость аппаратуры, он не становится дешевле первого по полному проекту. Перенесите отсутствующую подготовку в «нужно уточнить». Если внешний исполнитель не назван и его предложение не получено, не приписывайте ему срок, цену или обязательство обучить команду. Подробнее о выборе результата — в руководстве по выбору робота для обучения.
Когда расчёта достаточно для следующего решения
Перед сравнением двух предложений проверьте пять вещей: один результат; сопоставимые исполнения и принадлежности; один период; одинаковые границы включённых работ; видимый список неизвестных. Разница итогов имеет смысл только вместе с этими условиями. Для отдельного эксперимента и длительной работы состав листа может различаться.
Следующий шаг — не обещание окупаемости, а выбор того, что нужно уточнить первым. Подготовьте одностраничное описание задачи и заполненный лист. По каждому существенному пробелу назначьте ответственного и нужное подтверждение. После ответа обновите расчёт, сохранив прежнюю версию и причину изменения.
Короткие ответы
Можно ли начать с цены производителя?
Да, как с одной исходной строки, сохранив её дату, исполнение и исключения. Она не подтверждает весь состав вашего проекта и условия получения в конкретной стране.
Как учитывать оборудование, которое уже есть?
Укажите его отдельно как доступный ресурс. Проверьте пригодность для задачи; при сравнении вариантов используйте одинаковое правило учёта. Наличие ноутбука не доказывает совместимость с выбранной платформой.
Что делать, если стоимость настройки неизвестна?
Опишите требуемый результат настройки, границу работы и способ проверки. До ответа оставьте строку неподтверждённой. Не называйте полный проект рассчитанным только потому, что известна цена робота.
Источники и дата проверки
- Unitree Robotics — «Unitree G1», таблица G1/G1 EDU и примечания о конфигурациях и цене. Дата публикации не указана; проверено 1 ноября 2026 года.
- Unitree Official Store — «Unitree G1», условия вторичной разработки и получения. Дата публикации не указана; проверено 1 ноября 2026 года.