Роболюди
На испытаниях DARPA в 2015 году человекоподобный робот Atlas из команды IHMC повернул вентиль, открыл дверь и прошёл по завалам. Команда выполнила все восемь заданий финала и заняла второе место. Это было испытание на полигоне, где имитировали последствия аварии. Люди управляли роботом на расстоянии, а связь с ним намеренно ухудшали.
На фото: Atlas команды IHMC поворачивает вентиль на полигоне в Помоне, Калифорния, 5 июня 2015 года. Фото: John F. Williams / ВМС США, оригинал DVIDS (Public Domain), условия использования. Публикация фото не означает поддержки со стороны Министерства обороны США. The appearance of U.S. Department of War (DoW) visual information does not imply or constitute DoW endorsement.
Зачем роботу дверь и вентиль
Организаторы хотели проверить, сможет ли робот работать там, куда человеку опасно заходить. Для этого они собрали полосу из предметов, рассчитанных на людей: обычная дверь, автомобиль, вентиль и лестница. Например, у вентиля роботу нужно было занять устойчивое положение, дотянуться до рукоятки и повернуть её. Умение ходить само по себе эту задачу не решает.
На восемь заданий отводился час. На трассе робот работал от собственной батареи, без внешней опоры. Среди заданий были проезд на машине, выход из неё, прорезание отверстия в стене инструментом и подъём по лестнице. Как устроили финал: правила и задания.
Что делала команда, пока робот был на трассе
Atlas построила Boston Dynamics, а исследователи IHMC разработали для него программы и систему управления. Робот мог предложить движение. Оператор, например, мог заранее посмотреть, как пройдёт рука робота, и подтвердить движение, если на пути не было препятствий. По отчёту команды, в лучшей попытке она выполнила все восемь заданий чуть более чем за 50 минут. На фотографии запечатлён вентиль в первый день финала, 5 июня; результат команды относится к её выступлению 6 июня. Отчёт команды IHMC.
Что доказывает этот результат
Финал показал, что робот и удалённые операторы могут вместе пройти подготовленный маршрут даже при перебоях связи. Готовность к настоящей аварии этот результат не подтверждает: там заранее неизвестно, что встретится на пути и как будет работать связь. Если вам показывают похожее испытание, спросите, какие условия были заданы заранее и когда вмешивался оператор. Подробнее об этом — в статье «Робот действует сам или им управляет человек?».
Снимок и результат относятся к исследовательскому Atlas образца 2015 года. В 2024 году Boston Dynamics представила полностью электрический Atlas. Об этом поколении — в карточке Atlas.