Роболюди
Когда робот берёт предмет, за этим движением может стоять человек. Он управляет руками машины на расстоянии, а робот повторяет его действия. Это называют телеуправлением — буквально управлением из другого места.
Зачем это нужно
Так можно показать роботу, как выполнять работу, и записать примеры. В записи могут сохраняться изображения с камер, положение рук, ног и других подвижных частей и действия оператора. Затем исследователи используют такие материалы для обучения программ.
Проект AgiBot World публикует материалы о данных и обучении роботов. У AGIBOT есть и отдельные инструменты обучения X1. Однако общий исследовательский проект не означает, что каждый его набор автоматически подходит любому роботу этой марки.
Где начинается самостоятельность
В одном показе человек выбирает каждое движение. В другом он даёт начальную команду, а программа продолжает сама. Бывают и смешанные случаи: робот действует самостоятельно, но зовёт человека при затруднении.
Поэтому полезнее узнать роль оператора, чем спорить, «настоящий» ли это робот. Запись чужих действий и умение повторить задачу без подсказки — разные результаты. Даже после обучения отдельно проверяют, справляется ли машина с новым расположением вещей.
Открытые примеры помогают понять путь от показа к навыку; они не обещают готового домашнего помощника. Близкая тема — как роботу добавляют новые действия.
Источники
- OpenDriveLab и AGIBOT — AgiBot World, репозиторий исследовательского проекта
- AGIBOT — agibot_x1_train, README
Модель в материале: AGIBOT X1.
Модель в материале: AGIBOT A2.