РоболюдиДля собственной разработки на Unitree R1 в первую очередь проверяйте комплектацию EDU: официальный магазин относит поддержку secondary development только к ней. У Booster K1 такая поддержка заявлена для Geek, Education и Professional. Но одной отметки недостаточно: выбирайте платформу под конкретное занятие и просите показать нужный пример на той версии, которую рассматриваете.
Здесь сравниваются семейства Unitree R1 и Booster K1 по условиям учебного проекта. Параметры производителей проверены 30 октября 2026 года; собственные испытания не проводились. Цена, наличие и обслуживание в России этим сравнением не подтверждаются.
Сначала выберите версии
R1: на странице Unitree перечислены R1 AIR, R1 и R1 EDU. У них различаются механика и возможности разработки. Не переносите условия EDU на обычный R1 или AIR.
K1: в текущей таблице Booster указаны Geek, Education и Professional. Для каждого варианта отмечена собственная разработка, однако состав вычислительной части и батареи различается. Название K1 без редакции не описывает весь комплект.
Для сопоставления комплектов нужны полное обозначение, аппаратная ревизия, версия программного образа и включённые опции. Название в предложении должно соответствовать одной из редакций производителя. Цена обсуждается уже для этого списка, а не для семейства в целом.
Размер и устройство: что меняется в аудитории
Заявленный рост R1 — 123 см. Масса с батареей составляет около 27 кг для AIR и около 29 кг для R1 и EDU. У K1 во всех трёх перечисленных редакциях указаны рост около 95 см и масса около 19,5 кг. K1 меньше по этим параметрам, но это не подтверждение, что его можно запускать на любой площадке без подготовки.
Для сравнения кабинетов важнее проверить рабочую зону: где робот начинает движение, как его останавливают, где находятся наблюдатели и куда его перемещают после занятия. Предусмотрите место для хранения и зарядки. Порядок запуска и допустимые условия берите из руководства конкретного комплекта.
У R1 AIR заявлены 20 степеней свободы, у R1 — 26, у EDU — от 26 до 40 в зависимости от конфигурации. У K1 указаны 22. Эти числа описывают устройство суставов, а не готовность программы к вашему занятию. Например, для упражнения с камерой сначала нужен доступ к изображению и рабочий пример обработки, а не максимальное число суставов.
Что проверить в доступе к разработке
Для R1 EDU сравните перечень доступных команд, датчиков и примеров. Отметка EDU важна, но не заменяет этот перечень. Обновление штатной прошивки и написание собственной программы — разные возможности.
Для K1 проверьте уровень управления: изменение ходьбы, получение данных или запуск готовых команд. От него зависит необходимое оснащение; название Professional не является самостоятельным критерием.
Практическая проверка для обоих роботов — один воспроизводимый пример: пакет, версия среды, команда запуска, ожидаемый результат и способ остановки. Эти сведения должны относиться к выбранной редакции. Одного демонстрационного ролика для такой проверки недостаточно.
Три учебные задачи для проверки комплекта
- Первое занятие с движением. Команда запускает подготовленное действие, наблюдает результат и завершает работу по руководству. Уточните комплект управления и требования к площадке.
- Проект с камерой. Студенты получают кадр и меняют собственный алгоритм обработки. Нужны подтверждённый доступ к данным, совместимый пример и понятный формат результата.
- Исследование управления. Команда изменяет программу и оценивает её по заранее выбранному критерию. Сначала подтвердите необходимые интерфейсы и ограничения выбранной версии; затем обсуждайте вычислительное оснащение.
Для плана курса и организации лаборатории пригодится отдельное руководство по выбору учебного гуманоида. В этом сравнении мы проверяем различия двух кандидатов для одного проекта.
Как принять решение
Сведите результаты в короткий лист: версия, упражнение, доступные команды и данные, нужные опции, остановка и материалы преподавателя. Рядом с каждым пунктом поставьте документ или результат показа. Так станет видно, какой комплект уже соответствует плану курса, а где остались нерешённые условия.
Не ранжируйте R1 и K1 по времени работы без одинакового режима: число из спецификации не гарантирует длительность занятия с вашим движением, вычислениями и паузами. Для выбора попросите описать цикл работы и условия измерения. Общая проверка исследовательского проекта поможет уточнить требования к результату.
Вопросы перед выбором
Можно ли взять R1 AIR для собственной разработки?
Официальный магазин относит поддержку secondary development только к R1 EDU. Поэтому не планируйте такой проект на AIR без отдельного подтверждения нужных интерфейсов для точного комплекта.
Обязательно ли выбирать K1 Professional для программирования?
Нет такого общего правила: в проверенной таблице Booster поддержка разработки указана и у Geek, и у Education. Выбор зависит от необходимого оснащения и подтверждённого доступа к конкретному примеру.
Достаточно ли сравнить рост и число степеней свободы?
Нет. Эти параметры помогают оценить конструкцию и рабочую зону, но не заменяют проверку программы, документации и состава комплекта для занятия.
Источники: Unitree — R1 Parameter и официальный магазин R1; Booster — K1 Specification Comparison; Booster Studio Docs — K1 Overview и Safety and Warnings. Проверено 30 октября 2026 года. Это данные производителей, не результаты наших испытаний.
