Booster T1

Двуногая платформа Booster для разработчиков и учебных команд. Базовая структура T1 содержит 23 степени свободы, а состав рук и доступные программные агенты проверяются по конфигурации.

Выбрать версию

Basic · Standard · Customized

Заказать T1

Оставьте заявку и версию. Возможность получения и условия уточним отдельно.

Версии и характеристики

Заявленные параметры производителя. Проверено 26 октября 2026 года.

Параметр	Basic	Standard	Customized
Рост в базовой структуре	1,18 м	1,18 м	Уточняется
Масса в базовой структуре	Около 30 кг	Около 30 кг	Уточняется
Степени свободы	23	23	По конфигурации
Вычислители	Jetson AGX Orin 32 ГБ	Express-i7 + Jetson AGX Orin 32 ГБ	По конфигурации
Одна рука в базовой структуре	4 степени свободы	4 степени свободы	В том числе вариант 7 DoF

Basic

Рост в базовой структуре: 1,18 м
Масса в базовой структуре: Около 30 кг
Степени свободы: 23
Вычислители: Jetson AGX Orin 32 ГБ
Одна рука в базовой структуре: 4 степени свободы

Standard

Рост в базовой структуре: 1,18 м
Масса в базовой структуре: Около 30 кг
Степени свободы: 23
Вычислители: Express-i7 + Jetson AGX Orin 32 ГБ
Одна рука в базовой структуре: 4 степени свободы

Customized

Рост в базовой структуре: Уточняется
Масса в базовой структуре: Уточняется
Степени свободы: По конфигурации
Вычислители: По конфигурации
Одна рука в базовой структуре: В том числе вариант 7 DoF

Для каких задач сравнивать

T1 подходит для изучения двуногого управления, робототехнических экспериментов и обучения. Руководство описывает всенаправленную ходьбу, штатные движения и агентов для взаимодействия; доступность каждого из них зависит от исполнения и программной версии. Для собственной разработки заранее выберите механику рук и требуемые действия. В официальных моделях отдельно выделены T1 с 23 степенями свободы и вариант с семисуставными руками, имеющий 29 степеней свободы во всём теле. В заявке укажите конфигурацию, задачу и нужные агенты.

Что нужно уточнить

* Названия Basic / Standard / Customized не устанавливают одинаковый аппаратный состав: цифры показывают базовую структуру T1. У версии с 7-DoF руками руководство ограничивает Soccer, Teach и Dance. При движении требуется свободная зона; предусмотрены демпфирование и аварийная остановка.