Fourier GR-2

Полноразмерная платформа для исследований движения и точных действий рук. Стандартные и дополнительные кисти меняют конфигурацию: до 53 приводов указано для опционального исполнения.

GR-2

Заказать GR-2

Оставьте заявку и версию. Возможность получения и условия уточним отдельно.

Версии и характеристики

Заявленные параметры производителя. Проверено 26 октября 2026 года.

ПараметрGR-2
Габариты1750 × 552 × 275 мм
Масса неттоОколо 63 кг
Одна рука / одна нога7 / 6 степеней свободы
Стандартная кисть6 степеней свободы
Опциональная кисть12 степеней свободы
Всего приводовДо 53 с опциональными 12-DoF кистями
Рабочая среда0…45 °C; 20–80 % RH, без конденсата

GR-2

Габариты
1750 × 552 × 275 мм
Масса нетто
Около 63 кг
Одна рука / одна нога
7 / 6 степеней свободы
Стандартная кисть
6 степеней свободы
Опциональная кисть
12 степеней свободы
Всего приводов
До 53 с опциональными 12-DoF кистями
Рабочая среда
0…45 °C; 20–80 % RH, без конденсата

Для каких задач сравнивать

GR-2 можно рассматривать для разработки управления всем телом и манипуляции. При планировании эксперимента разделяйте движение руки и пальцев: семь суставов руки не заменяют спецификацию кисти и не определяют точность захвата предмета. Официальное руководство содержит оси и ограничения суставов, электрические интерфейсы и характеристики вычислителей. В заявке укажите требуемую кисть, предметы для захвата и способ подключения. До выбора алгоритма сопоставьте аппаратную редакцию с документацией SDK.

Что нужно уточнить

Максимальные 53 привода относятся к опциональной конфигурации кистей. Параметры руководства — сведения производителя, не результаты наших испытаний. Экспериментальные применения не подтверждают пригодность для медицинской или промышленной эксплуатации.

Первичный источник

Fourier • GR-2, руководство, раздел «О GR-2» • проверено 27.10.2026

Данные производителя, не наши испытания. Неуказанные параметры уточняются по документации конкретной комплектации.

Полезные материалы