Fourier GR-1

Исследовательская платформа Fourier с антропоморфной механикой и ловкими кистями. В этой карточке выбран GR-1 аппаратного поколения GR1T1.

Выбрать версию

GR1T1

Заказать GR-1

Оставьте заявку и версию. Возможность получения и условия уточним отдельно.

Версии и характеристики

Заявленные параметры производителя. Проверено 26 октября 2026 года.

Параметр	GR-1 / GR1T1 — технический лист 25.09.2024
Редакционный фокус	GR-1 с ловкими кистями / GR1T1
Габариты стоя	1650 × 515 × 320 мм
Масса	Около 55 кг
Приводы	44
Поясница / голова	3 / 3 степени свободы
Нагрузка на одну руку	3 кг
Скорость по техническому листу	5 км/ч
Вычислительная платформа	Intel Core i7-13700H

GR-1 / GR1T1 — технический лист 25.09.2024

Редакционный фокус: GR-1 с ловкими кистями / GR1T1
Габариты стоя: 1650 × 515 × 320 мм
Масса: Около 55 кг
Приводы: 44
Поясница / голова: 3 / 3 степени свободы
Нагрузка на одну руку: 3 кг
Скорость по техническому листу: 5 км/ч
Вычислительная платформа: Intel Core i7-13700H

Для каких задач сравнивать

GR-1 можно изучать как платформу для движения и манипуляции. Полноразмерное тело и ловкие кисти позволяют сформулировать исследование сразу на нескольких уровнях: от суставных траекторий до согласованного перемещения корпуса и рук. Начинать стоит с одной измеримой задачи. Чтобы выбрать документацию и модель для симуляции, сначала определите аппаратную редакцию. Официальный реестр Fourier связывает GR-1 с GR1T1 и ловкими кистями, а GR-1 Pro — с GR1T2. Версии с захватами имеют обозначение L и отличаются конечными устройствами. Здесь числовая таблица следует техническому листу от 25 сентября 2024 года. В заявке укажите GR1T1, нужные кисти и цель эксперимента. Это поможет сохранить соответствие между механикой реального аппарата, описанием модели и программными средствами.

Что нужно уточнить

Масса 55 кг относится к выбранному техническому листу GR-1. Другие руководства дают иные габариты и массу; их данные и противоречивые значения батареи в эту таблицу не включены.