Fourier GR-2
Полноразмерная платформа для исследований движения и точных действий рук. Стандартные и дополнительные кисти меняют конфигурацию: до 53 приводов указано для опционального исполнения.
GR-2
Заказать GR-2Оставьте заявку и версию. Возможность получения и условия уточним отдельно.
Версии и характеристики
Заявленные параметры производителя. Проверено 26 октября 2026 года.
| Параметр | GR-2 |
|---|---|
| Габариты | 1750 × 552 × 275 мм |
| Масса нетто | Около 63 кг |
| Одна рука / одна нога | 7 / 6 степеней свободы |
| Стандартная кисть | 6 степеней свободы |
| Опциональная кисть | 12 степеней свободы |
| Всего приводов | До 53 с опциональными 12-DoF кистями |
| Рабочая среда | 0…45 °C; 20–80 % RH, без конденсата |
GR-2
- Габариты
- 1750 × 552 × 275 мм
- Масса нетто
- Около 63 кг
- Одна рука / одна нога
- 7 / 6 степеней свободы
- Стандартная кисть
- 6 степеней свободы
- Опциональная кисть
- 12 степеней свободы
- Всего приводов
- До 53 с опциональными 12-DoF кистями
- Рабочая среда
- 0…45 °C; 20–80 % RH, без конденсата
Для каких задач сравнивать
GR-2 можно рассматривать для разработки управления всем телом и манипуляции. При планировании эксперимента разделяйте движение руки и пальцев: семь суставов руки не заменяют спецификацию кисти и не определяют точность захвата предмета. Официальное руководство содержит оси и ограничения суставов, электрические интерфейсы и характеристики вычислителей. В заявке укажите требуемую кисть, предметы для захвата и способ подключения. До выбора алгоритма сопоставьте аппаратную редакцию с документацией SDK.
Что нужно уточнить
Максимальные 53 привода относятся к опциональной конфигурации кистей. Параметры руководства — сведения производителя, не результаты наших испытаний. Экспериментальные применения не подтверждают пригодность для медицинской или промышленной эксплуатации.
Первичный источник
Fourier • GR-2, руководство, раздел «О GR-2» • проверено 27.10.2026
Данные производителя, не наши испытания. Неуказанные параметры уточняются по документации конкретной комплектации.



