Unitree H1 / H1-2

Две полноразмерные платформы для исследования двуногого движения. H1-2 меняет механику рук и ног: сравнивайте редакции по отдельным колонкам.

Выбрать версию

H1 · H1-2

Заказать H1 / H1-2

Оставьте заявку и версию. Возможность получения и условия уточним отдельно.

Версии и характеристики

Заявленные параметры производителя. Проверено 26 октября 2026 года.

Параметр	H1	H1-2
Рост	Около 180 см	Около 178 см
Масса	Около 47 кг	Около 70 кг
Степени свободы одной ноги	5	6
Степени свободы одной руки	4, расширяемые	7
Всего степеней свободы	Не указано	27
Восприятие	3D LiDAR и камера глубины	3D LiDAR и камера глубины

H1

Рост: Около 180 см
Масса: Около 47 кг
Степени свободы одной ноги: 5
Степени свободы одной руки: 4, расширяемые
Всего степеней свободы: Не указано
Восприятие: 3D LiDAR и камера глубины

H1-2

Рост: Около 178 см
Масса: Около 70 кг
Степени свободы одной ноги: 6
Степени свободы одной руки: 7
Всего степеней свободы: 27
Восприятие: 3D LiDAR и камера глубины

Для каких задач сравнивать

H1 подходит для изучения походки и устойчивости полноразмерного робота. На странице Unitree показаны ходьба и бег; для исследовательской задачи полезнее заранее определить покрытие, маршрут и способ контроля движения, чем выбирать платформу по эффектному ролику. У H1-2 по семь степеней свободы на руку и по шесть на ногу. Это расширяет набор исследуемых поз, но одновременно требует выбирать подходящую модель тела, интерфейсы и конечные устройства. Программу, подготовленную для H1, нельзя считать проверенной на H1-2. В заявке укажите аппаратную редакцию, опыт команды и нужный эксперимент: управление движением, работа с сенсорами или манипуляция. Так задачу можно сопоставить с конкретной конфигурацией до обсуждения комплекта.