Роболюди
Чтобы взять коробку и чтобы поднять монету, нужны разные движения. Чем больше возможностей у пальцев и запястья робота, тем разнообразнее могут быть захваты. Но похожая на человеческую кисть ещё не умеет обращаться с вещами как человек.
Что означает число движений
В описаниях встречаются «степени свободы» — независимые способы движения. Локоть сгибается, запястье поворачивается, пальцы меняют положение. Общая цифра для всего тела не показывает, сколько именно возможностей есть у кисти.
Например, у G1 состав кистей и дополнительных подвижных соединений зависит от исполнения. Поэтому сравнение «у этого робота больше движений» мало помогает, пока неизвестно, какие руки у него установлены. У Booster T1 тоже нужно смотреть устройство конкретного исполнения, а не судить по общей фотографии семейства.
Взять — только начало
Представьте, что нужно переложить кружку. Робот должен не только обхватить её, но и найти ручку, выбрать усилие и не задеть соседние вещи. Программа управления и датчики здесь так же важны, как механика пальцев. Это объясняющий пример, а не заявленный навык всех перечисленных моделей.
Для тяжёлого ящика может подойти простой захват, для небольших предметов важнее точность. Поэтому полезнее спрашивать «с какими вещами работают эти руки?», чем выбирать по количеству пальцев.
Состав оборудования описан в карточке G1.