Роболюди
Если робот поднял тяжёлый ящик, это ещё не значит, что он сможет пройти с ним по комнате. Удерживать груз возле корпуса, вытянуть руку и нести вещь на ходу — разные задачи для машины.
Что считать весом груза
В описаниях G1, H1 и Walker S2 встречаются разные показатели силы и нагрузки. Перед сравнением важно понять, относится ли число к одной руке, двум рукам или отдельному приводу. Без этого две внушительные цифры могут отвечать на разные вопросы.
Крутящий момент описывает способность привода поворачивать соединение. Это не готовая грузоподъёмность руки в килограммах. Вытянутая рука работает иначе, чем согнутая: значение имеет и расстояние от груза до сустава.
Что полезно увидеть на практике
Для простого примера возьмём одинаковые коробки. Одна стоит на столе рядом, другая — на полу, а третью нужно перенести и поставить на полку. Вес одинаковый, но движения и требования к равновесию различаются.
Поэтому показ конкретной работы полезнее одного предельного числа. Нужны понятные ответы: что робот поднимает, откуда, куда и как долго. Параметры производителя помогают начать сравнение, но не подтверждают любую задачу с таким весом.
Посмотреть различия можно в карточках H1 и Walker S2.
Источники
- Unitree — G1, официальная таблица G1 / G1 EDU
- Unitree — H1 / H1-2, официальная страница
- UBTECH — Walker S2, официальная страница
Модель в материале: Unitree G1.