Роболюди
Чтобы пройти по комнате, роботу мало иметь ноги. Ему нужно получать сведения о том, что находится вокруг, замечать препятствия и выбирать движение. Камеры и другие датчики помогают программе собрать эту картину.
Разные способы смотреть на мир
Камера даёт изображение: по нему программа может искать предметы. Камера глубины помогает определять расстояние до предметов. Лидар измеряет расстояния с помощью света и позволяет строить карту того, что находится вокруг.
В описании H1 Unitree перечисляет лидар и камеру глубины. Но список оборудования ещё не рассказывает, какую дорогу робот пройдёт без помощи. За движение отвечает программа, которой нужно правильно использовать эти сведения.
Почему знакомый коридор проще незнакомой комнаты
Представьте прямой проход и комнату с переставленными стульями. В первом случае путь может быть заранее известен, во втором нужно обнаружить изменения и принять новое решение. Это объясняющий пример, а не испытание H1 или Walker S2.
Поэтому «есть датчики» и «сам обходит любые препятствия» — разные утверждения. Для понимания возможностей полезны показ полного пути, описание участия человека и условия освещения. Особенно интересно, что происходит, когда пройти привычным путём не получается.
Состав оборудования можно посмотреть в карточке H1.
Источники
Модель в материале: UBTECH Walker S2.