Unitree G1

Базовая G1 и варианты EDU различаются комплектацией и доступом к собственной разработке. Для выбора важны точная версия и ваша задача.

Выбрать версию

G1 · G1 EDU

Заказать G1

Оставьте заявку и версию. Возможность получения и условия уточним отдельно.

Версии и характеристики

Заявленные параметры производителя. Проверено 26 октября 2026 года.

Параметр	G1	G1 EDU
Габариты стоя	1320 × 450 × 200 мм	1320 × 450 × 200 мм
Масса с батареей	Около 35 кг	Около 35 кг и более
Степени свободы	23	23–43, зависит от опций
Вторичная разработка	Не отмечена в таблице	Отмечена для EDU

G1

Габариты стоя: 1320 × 450 × 200 мм
Масса с батареей: Около 35 кг
Степени свободы: 23
Вторичная разработка: Не отмечена в таблице

G1 EDU

Габариты стоя: 1320 × 450 × 200 мм
Масса с батареей: Около 35 кг и более
Степени свободы: 23–43, зависит от опций
Вторичная разработка: Отмечена для EDU

Для каких задач сравнивать

Для учебного или исследовательского проекта заранее перечислите нужные интерфейсы, документацию и вычислительные ресурсы. Для личного проекта опишите ожидаемый сценарий и свой опыт работы с робототехникой.

Что нужно уточнить

Часть демонстрируемых функций ещё разрабатывается и тестируется. Диапазон EDU не означает, что любая комплектация имеет максимальное число степеней свободы.

Три вопроса к комплектации G1

Какие кисти и запястья входят? Для G1 EDU производитель перечисляет опциональные конфигурации трёхпалой кисти и запястья. Запишите исполнение и установленные опции: обозначение EDU само по себе не описывает весь комплект.
Какой вычислитель установлен? Для обеих версий указан базовый восьмиядерный процессор. Дополнительный вычислительный модуль в колонке EDU перечислен отдельно. Уточните его модель и наличие в комплекте, не подменяя базовый процессор названием опции.
Какие интерфейсы разработки доступны? Вторичная разработка отмечена у G1 EDU. Перечислите нужные команды и данные, затем сопоставьте их с документацией конкретной версии. Эта отметка не раскрывает полный набор API.

Для сопоставления комплектов используйте одно описание:

G1 [версия и ревизия]; кисти [исполнение]; дополнительный вычислитель [модель или отсутствует]; нужны [команды и данные]; принадлежности [перечень]; осталось подтвердить [вопросы].

Источник: Unitree — G1, техническая таблица. Проверено 29.10.2026. Собственные испытания не проводились.