РоболюдиПри выборе между Unitree H1 и H2 сначала разделите H1 и H1-2: это разные по массе и механике версии. Сравнивать «H1 весом 47 кг» с H2 и одновременно брать руки и суставы от H1-2 нельзя. Для проекта с собственным управлением у H2 отдельно важна комплектация EDU.
Ниже — сравнение семейства Unitree H1 и Unitree H2 по официальным таблицам, проверенным 30 октября 2026 года. Это выбор исследовательской платформы, а не рейтинг готовых работников. Испытания роботов редакция не проводила.
Три обозначения вместо двух
H1 — ранняя полноразмерная платформа; H1-2 — отдельная версия того же семейства. H2 представлен в стандартном и EDU-исполнении. Эти обозначения стоит перенести в техническое задание полностью: по одному названию серии нельзя восстановить состав конкретного робота.
| Параметр | H1 | H1-2 | H2 / H2 EDU |
|---|---|---|---|
| Рост | Около 180 см | Около 178 см | 182 см по таблице габаритов |
| Масса | Около 47 кг | Около 70 кг | Около 70 кг с батареей |
| Суставы одной ноги | 5 | 6 | 6 |
| Суставы одной руки | 4, с возможностью расширения | 7 | 7 |
| Восприятие в таблице производителя | 3D LiDAR и камера глубины | 3D LiDAR и камера глубины | Бинокулярная камера с широким полем зрения |
| Доступ к разработке | Проверяется по документации и составу конкретной поставки | Secondary development указан для EDU; у стандартного H2 — прочерк | |
На промоблоке H2 рост округлён до 180 см, а в размерной таблице стоит 1820 мм. Здесь использована таблица. Для расчёта проёмов и оборудования нужны чертёж и реальные размеры выбранной комплектации, включая установленные кисти и кабели.
Что различия меняют в проекте
Если стенд рассчитан под массу H1, переход на H1-2 или H2 нельзя считать простой заменой программной конфигурации. Пересчитываются опоры, транспортировочная оснастка и процедура подъёма. Это инженерное следствие различия платформ, а не обещание совместимости либо её отсутствия.
Дополнительный сустав в ноге и другая кинематика руки также меняют постановку задачи управления. Сначала определите, что требуется эксперименту: ходьба, управление корпусом, достижение точки рукой или работа с предметом. Затем сопоставьте это с доступными командами и обратной связью. Одно общее число степеней свободы не показывает, какие движения разрешено программировать.
Для манипуляции важна вся цепочка «рука — запястье — кисть — интерфейс управления». В таблице H2 кисти перечислены как варианты EDU, поэтому фотография с пальцами не доказывает наличие нужной кисти в базовой поставке. Состав исполнительных органов закрепляют отдельно от названия робота.
Как оценить пригодность к разработке
У H2 одинаковые габариты стандартной и EDU-версии не означают одинаковый доступ к управлению. Для собственного контроллера, интеграции датчиков или исследовательского ПО отправной точкой служит EDU, после чего проверяется конкретный набор интерфейсов.
У Unitree есть открытый репозиторий SDK2. Наличие репозитория полезно для знакомства с архитектурой, но не заменяет документацию именно к выбранной модели и версии прошивки. До решения о платформе команда должна уметь ответить на четыре практических вопроса:
- Какие команды можно отправлять и какие состояния суставов получать?
- Как запускается безопасная остановка, и что происходит при потере связи?
- С какой аппаратной ревизией и прошивкой проверен пример?
- Как восстановить рабочую конфигурацию после изменения программы?
Полезная приёмочная задача — воспроизводимый запуск одного согласованного примера на той же комплектации. Для уже работающей команды дополнительно нужен план переноса: форматы сообщений, система координат, частоты обмена и настройки ограничений. Он информативнее обещания «поддерживает ИИ».
Когда рассматривать H1, H1-2 или H2
H1 имеет смысл оставить в сравнении, когда под него уже создан экспериментальный стенд или важна именно его механическая конфигурация. Меньшая заявленная масса сама по себе не доказывает меньшую стоимость владения: запасные части, состояние конкретного экземпляра и обслуживание оцениваются отдельно.
H1-2 рассматривают как самостоятельный вариант, когда проекту нужна его кинематика. Нельзя переносить на него массу и движения из демонстрации раннего H1 без проверки версии.
H2 EDU стоит изучать, если проект строится заново и требует собственной разработки на H2. Выбор делают по доступному управлению, оснастке и документации, а не только по новизне серии. Для публичной демонстрации нужны отдельный сценарий и ответственная команда; сравнительная таблица не подтверждает безопасность работы рядом со зрителями.
Начальный список требований к лаборатории собран в разделе выбора робота для исследований. Если полноразмерная платформа для задачи избыточна, полезно отдельно сопоставить более компактные Unitree G1 и R1.
Частые вопросы
H1-2 — это другое название H2?
Нет. Производитель размещает H1 и H1-2 в одной сравнительной таблице, а H2 — на отдельной странице с вариантами H2 и H2 EDU. В запросе на комплектацию эти названия нельзя сокращать до одного «H».
Можно выбрать H2 только по числу суставов?
Нет. Важно, где расположены суставы, чем они управляются и какие движения нужны проекту. Для работы с предметами дополнительно проверяют кисти, их привод и программный доступ.
Сравнение подтверждает поставку в Россию?
Нет. Официальные параметры платформ не подтверждают наличие, ввоз, сервис и сроки конкретной поставки. Для них требуется отдельное предложение с точным составом робота.
Источники и дата проверки
Unitree Robotics — официальная страница H1 / H1-2, таблица Unitree H2 Parameter; официальный репозиторий Unitree SDK2. Проверено 30 октября 2026 года. Параметры приводятся как сведения производителя; итоговая спецификация зависит от комплектации.