Изображён прототип. Внешний вид и комплектация серийной версии могут отличаться.

Unitree R1

В семействе R1 три версии: AIR, R1 и EDU. Сопоставляйте характеристики одной версии, а не общее название робота.

Выбрать версию

R1 AIR · R1 · R1 EDU

Оставьте заявку и версию. Возможность получения и условия уточним отдельно.

Версии и характеристики

Заявленные параметры производителя. Проверено 26 октября 2026 года.

Параметр	R1 AIR	R1	R1 EDU
Габариты стоя	1230 × 357 × 190 мм	1230 × 357 × 190 мм	1230 × 357 × 190 мм
Масса с батареей	Около 27 кг	Около 29 кг	Около 29 кг
Степени свободы	20	26	26–40
Вторичная разработка	Не отмечена	Не отмечена	Отмечена

R1 AIR

Габариты стоя: 1230 × 357 × 190 мм
Масса с батареей: Около 27 кг
Степени свободы: 20
Вторичная разработка: Не отмечена

R1

Габариты стоя: 1230 × 357 × 190 мм
Масса с батареей: Около 29 кг
Степени свободы: 26
Вторичная разработка: Не отмечена

R1 EDU

Габариты стоя: 1230 × 357 × 190 мм
Масса с батареей: Около 29 кг
Степени свободы: 26–40
Вторичная разработка: Отмечена

Для каких задач сравнивать

Сформулируйте нужное действие и способ управления. Затем проверьте документацию соответствующей версии: интерфейсы, порядок запуска и состав конфигурации.

Что нужно уточнить

Изображение прототипа; внешний вид может отличаться. Диапазон EDU требует уточнения выбранных опций. Количество суставов само по себе не подтверждает решение вашей задачи.

Что проверить в комплекте R1

Для собственной программы ориентируйтесь на R1 EDU: производитель отмечает вторичную разработку именно у этой версии. Но название EDU ещё не определяет весь комплект. Проверьте три пункта:

Исполнение и ревизия. Зафиксируйте точное название робота и аппаратную редакцию. Характеристики AIR, R1 и EDU нельзя объединять в одну конфигурацию.
Кисти и вычислитель. Для EDU кисти перечислены как опция. Дополнительный вычислительный модуль указан отдельно от базового процессора. Попросите перечень установленного оборудования, а не только максимальные возможности семейства.
Доступ для вашей задачи. Перечислите нужные команды и данные: например, управление суставами или получение изображений камеры. Затем сверьте их с руководством по разработке выбранного исполнения и доступными примерами запуска.

Такой список помогает сравнивать два предложения по составу и проверяемой задаче, а не только по слову EDU.

Источник: Unitree — R1, таблица параметров и примечания к разработке. Проверено 30.10.2026. Собственные испытания не проводились.